Чем отличается осуждение от рассуждения ?

Если где-то нет кого-то - значит кто-то где-то есть так и где же этот кто-то и куда он мог залезть?
Это рассуждение

Ты на постель свою весь мир бы привлекла,
О, женщина, о, тварь, как ты от скуки зла!
Чтоб зубы упражнять и в деле быть искусной -
Съедать по сердцу в день - таков девиз твой гнусный.
Зазывные глаза горят, как бар ночной,
Как факелы в руках у черни площадной,
В заемной прелести ища пути к победам,
Но им прямой закон их красоты неведом.

Бездушный инструмент, сосущий кровь вампир,
Ты исцеляешь нас, но как ты губишь мир!
Куда ты прячешь стыд, пытаясь в позах разных
Пред зеркалами скрыть ущерб в своих соблазнах
Как не бледнеешь ты перед размахом зла,
С каким, горда собой, на землю ты пришла,
Чтоб темный замысел могла вершить Природа
Тобою, женщина, позор людского рода, -
Тобой, животное! - над гением глумясь.
Величье низкое, божественная грязь!
А это осуждение

Разницу чувствуешь???

Осуждение - ассоциируется с упрёком, рассуждение - с поддержкой. В принципе типичная ситуация "двойного послания" для обычного, недостаточно образованного пока человека. В точности как в анекдоте, мой отец хотел чтобы я стал космонавтом, моя мать хотела чтобы я стал тореро, в итоге я стал шизофреником.

суд от самосуда

Осуждение - вынесение обвинительного (обычно) приговора. Рассуждение... Вот здесь надо понять, что конкретно имеется в виду. Если в смысловой связи с первым, то своего рода - "перемывание костей", тоже - ничего хорошего.
Поэтому в Библии и сказано, что осуждение и рассуждение близки.

унижением другого.

"Не будь судьей чужих падений. На них есть Судия праведный".
свт. Василий Великий
Святые отцы-подвижники выше всего в духовной жизни ставят "рассуждение". Что такое рассуждение? Это – особый дар Божий, дающий исполнителю заповедей Божиих способность познавать: как лучше и душеспасительнее делом совершить ту или другую добродетель, совершить дело доброе возможно согласнее с волею Божией. Сей дар дается Богом после великих подвигов в духовной жизни, а пока человек не удостоится получить его, он должен отсекать свою волю, даже свое смышление во имя послушания воле Божией, пред старцем или пред тем, к кому он находится в отношениях духовного подчинения, причем оба они руководятся опытом святых людей, имевших несомненно дар рассуждения. Вот почему св. отцы и говорят, что послушание есть матерь смирения и рассуждения.
Знают ли миряне-христиане эту мудрость духовную? Не впервые ли многие из них сейчас читают о ней? А между тем – для православных это должно бы быть азбучкой их духовной жизнедеятельности. Без рассуждения – все равно: будет ли сие рассуждение смиренным послушанием опыту святоотеческому или уже плод опыта собственного, а следовательно, – Божий дар, плод смирения, – без рассуждения, говорю, ни одна добродетель не имеет настоящей цены в очах Божиих. Будет ли то молитва, или пост, или милостыня – без рассуждения все это может обратиться даже во вред делателю сих добродетелей, ибо подо все это, без рассуждения, может быть незаметно подложено, как почва, как тайное побуждение, например, тщеславие или иная какая-либо другая страсть, и тогда вся ценность доброделания будет похищена врагом нашего спасения.

Рассуждение не предполагает оценочности высказываний.

Вынесение решения, и процесс рассмотрения дела

Человек совершил плохой поступок.

Если мы говорим "вот я бы на его месте так бы не поступил" - это осуждение.
Мы через сравнение себя с этим человеком тешим свою гордыню, считая себя лучше этого человека.

Если мы понимаем, что у человека есть не только духовное начало, но и материальное (тело и сознание), и что именно через сознание приходят помыслы греховные, которые слабый дух человека не может опознать и отвергнуть, что он обманут сильным внутренним мошенником, то мы говорим, что нам жалко обманутый дух и стараемся человеку объяснить, что его обманули (мягко, любя, когда он этого хочет и готов услышать) - это рассуждение и обличение дел сатаны.

Осуждение - неодобрительное мнение, порицание.
Рассуждение - высказывание, обсуждение.