По каким критериям в СССР одним народам предоставлялся статус союзной республики, другим - автономной, третьим - округа

По очень разнообразным.
Можете почитать про Карелию, как ей меняли статус…
Государство есть политический механизм. Он работает на балансировании интересов. И если кто-то как нация с подтвержденной историей политической культуры способен иметь органы государственности, как грузины или литовцы, например, то они и республики имели полноценные.
А если малые народы опыта и традиций государственности не имели, то и подходы были соответствующие.
Якутия тому хороший пример. Все культурные особенности жизни были защищены общегосударственным устройством, а стратегическое развитие более определялось центром, с привлечением и обучением местных кадров.
Никто не учил местных оленей разводить, а вот алмазы искать и дороги строить - уже под руководством из центра, с постепенным формированием собственных кадров)))
В шахматы, например, якутов так играть научили, что их школьные команды выигрывают налево и направо у окружающих регионов вплоть до самой Камчатки)))
А уж вепсам, например, и республику свою организовывать смысла мало. Только на администрацию народа и наберется(((

4 союзные республики подписали Союзный договор -- РСФСР, ЗСФСР, БССР, УССР. Новые союзные республики образовывались либо из автономных республик РСФСР в результате национального размежевания Средней Азии -- Узбекская, Киргизская, Казахская, Туркменская ССР. Либо поcле раздела ЗСФСР -- Грузинская, Армянская, Азербайджанская. Либо в результате воссоединения с дореволюционными российскими территориями -- Литовская, Латвийская, Эстонская. Молдавская ССР образовалась после присоединения Бессарабии, которая с 1812 до 1917 тоже была российской, к МАССР в составе УССР (сейчас это ПМР). Карело-Финскую ССР образовали под воссоединение с Финляндией, но не срослось.